ポーズがうまくできなくても効果はありますか。

はい、あります。
ヨガはポーズを完成に近づけることが目的ではありませんし、ヨガの効果は身体が柔らかくなること以外にたくさんあります。ポーズ（アーサナ）を行いながら、ふだんは見逃しがちなご自分の身体と心の状態に気づき、対話することで、本来の自分自身と繋がっていきます。それには積み重ねが大切です。
ご自分の心身の状態と相談しながら、ポーズができなくても周りの人と比べたり気にしたりせず、マイペースで無理なく続けましょう。